9 класс. Движение и навигация роботов с перемещением объектов. Материалы и инструменты: Конструктор (Lego Mindstorms NXT, Lego Mindstorms EV3), ноутбук с программным обеспечением (NXT-G, EV3-G, RobotC) для программирования робота.


Чтобы посмотреть этот PDF файл с форматированием и разметкой, скачайте его и откройте на своем компьютере.
Практическое задание для
заключительного

этапа
Всероссийской олимпиады
школьников по технологии 2017 года

(номинация «Культура дома и декоративно
-
прикладное творчество»)

(номинация «Техника и техническое творчество»)


9 класс


Движение и навигация
роботов с перемещением объектов

Материалы и инструменты:
Конструктор

(Lego Mindstorms NXT, Lego Mindstorms EV3
)
,
ноутбук с программным обеспечением

(NXT
-
G,
EV3
-
G,
RobotC)

для программирования
робота

Задач
а
:
п
остроить и запрограммировать робота, который:



Заезжает на поле в произвольном месте (по выбору участника)
;



может двигаться по произвольной траектории, не наезжая при этом на
круги

красного цвета

и не выезжая за пределы поля
;



с
обирает
объекты

с
инего цвет
а

и
транспортирует

их в
зону

синего цвета
на поле



после перемещения всех объектов транспортировки в указанную зону покидает
поле и останавливается

Также

с
оставить спецификацию робота, включающую перечень использованных
датчиков, приводов
, двигателей
, а также
передач и механизмов.


Примечания:
Размер
робота на старте не должен превышать 250х250х250мм

Круги

красного цвета

диаметром 50 мм

должны располагаться

на
бело
м поле

таким
образом, чтобы для робота указанных размеров существовала принципиальная
возможность проехать к объектам

синего цвета, не наеха
в на
них

и не выехав за пределы
поля.

В качестве объектов для

перемещения используются лёгкие банки

объемом
330мл





Требования к роботу

1.

До начала практического тура все части робота должны находиться в
разобранном состоянии (все детали отдельно). При сборке робота нельзя пользоваться
н
икакими

инструкциями
(в устной,

письменном
форме
,

в виде иллюстраций или в
электронном виде
)
.

2.

Все элементы робота, включая
контроллер
, систему питания, должны
находиться на роботе.

3.

Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное
управление роботом.

4.

В конструкции робота может быть использо
ван только один
контроллер
.

5.

Количество двигателей и датчиков в конструкции робота не ограничено.

6.

В конструкции робота запрещается использование детали и узлы не
входящие в
робототехнический конструктор
.

7.

При зачетном старте робот должен быть включен вручную

по
команде члена
жюри, после чего
в работу робота нельзя вмешиваться.




Карта контроля


п/п

Критерии оценки

К
ол
-
во
баллов

Кол
-
во баллов,

выстав
ленных
членами
жюри

Номер
участника

1.



Робот не наехал
ни
на

один

круг красного
цвета

и не выехал за пределы поля

(
начисляется за каждый перемещенный
объект
)

5



2.


Робот не уронил
ни одного
объект
а

синего

цвета
(начисляется
один раз
)

5


3.


Объект
транспортировки
находится в
зоне
синего

цвета (
начисляется за
каждый перемещенный объект
)

5


4.


После перемещения объектов робот
покинул поле и остановился

2


5.


Верно составленная спецификация
робота

3



Максимальный балл

40







Члены жюри:



Приложенные файлы

  • pdf 41671207
    Размер файла: 581 kB Загрузок: 0

Добавить комментарий