— М. : Высшая школа, 2009. · Малафеев С.И., Малафеева А.А. Основы автоматики и системы автоматического управления : учебник.


Чтобы посмотреть этот PDF файл с форматированием и разметкой, скачайте его и откройте на своем компьютере.
Аннотация дисциплины


Дисциплина

Робастное управление

Содержание

Робастные системы управления (СУ); виды неопределенностей;
принципы построения робастных СУ; методы анализа и синтеза
робастных СУ. Робастная устойчивость систем; устойчивость, критерии
устойчивости, робастная устойчивость; интервально
-
заданные системы.

Реализуемые
компетенции

ПК
-
15

Результаты
изучения
дисциплины

В результате освоения дисциплины студент должен знать:



современные методы построения систем управления,
функционирующих в
условиях неопределенности.

В результате освоения дисциплины студент должен уметь:



использовать математические методы исследования систем
управления в условиях неопределенности.

В результате освоения дисциплины студент должен владеть:



компьютерными технолог
иями и типовыми программными
средствами анализа и синтеза управляемых систем.

Трудоемкость,
з.

е.

4

Объем занятий

Часов

Лекци
й

Практически
х
(семинарски
х) занятий

Лабораторны
х занятий

Самостоятельна
я работа

Всего

144

18

18

18

54 (36)

В том числе в
интерактивно
й форме



18


Форма
самостоятельно
й работы
студента

Подготовка к практическим и лабораторным занятиям. Самостоятельное
изучение материала тем.

Формы
отчетности (в
том числе по
семестрам)

Экзамен (3 семестр)

Учебно
-
методическое и
информационное обеспечение дисциплины

Основная
литература



Черняк В.З. Теория управления : учеб. пособие.


М. : Академия,
2010.



Корнеев Н.В., Кустарев Ю.С., Морговский Ю.Я. Теория
автоматического управления с практикумом : учеб. пособие.


М. :
Академия,

2010.

Дополнительна
я литература



Теория автоматического управления : учебник / под ред. В.Б.
Яковлева.


М. : Высшая школа, 2009.



Малафеев С.И., Малафеева А.А. Основы автоматики и системы
автоматического управления : учебник.


М: Академия, 2009.



Ким Д. П. Сборник задач по теории автоматического управления :
Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы :
учеб. пособие.


М. : Физматлит, 2008.



Певзнер Л.Д. Практикум по теории автоматического управления :
учеб. пособие.


М. : Высшая шко
ла, 2006.

Методическая
литература



Методические указания к выполнению лабораторных работ

по
дисциплине «
Робастное управление
» для студентов направления
15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и
производств»

/ Сост. В.Ф. Лубенцов.


Невинномысск
,
2015.



Методические указания к
практическим занятиям
по дисциплине
«
Робастное управление
» для студентов направления 15.04.04
«Автоматизация технологических процессов и производств»

/ Сост.
В.Ф. Лубенцов.


Невинномысск
, 2015.



Методические указания к
самостоятельной работе
по дисциплине
«
Робастное управление
» для студентов направления 15.04.04
«Автоматизация технологических процессов и производств»

/ Сост.
В.Ф. Лубенцов.


Невинномысск
, 2015.

Интернет
-
ресурсы



http://window.edu.ru/



единое окно доступа к образовательным
ресурсам.



http://catalog.ncstu.ru/



электронный каталог ассоциации
электронных библиотек учебных заведений и организаций СКФО.



http://www.exponenta.ru/



образовательный математический сайт
для студентов.



http://biblioclub.ru/



ЭБС «Университетская библиотека онлайн».



http://e.lanbooks.ru/



ЭБС «Лань».

Программное
обеспечение

Программное средство MathCAD.

Программное средство Matlab.

Материально
-
техническое
обеспечение

Аудитории и компьютерные классы НТИ СКФУ.

Мультимедийное оборудование (проектор, экран).

Библиотека НТИ СКФУ.



Приложенные файлы

  • pdf 41975659
    Размер файла: 316 kB Загрузок: 0

Добавить комментарий